Oferta de Trabajos Fin de Grado - Curso 2016/2017
             
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 Nº de TFG
"Desarrollo e implementación de un sistema de detección de vehículos sobre redes de cámaras de tráfico en autovías"
El objetivo del TFG es el desarrollo e implementación de un sistema de detección de vehículos para el análisis del tráfico a partir de la monitorización del mismo mediante cámaras de vídeo, y más concretamente, mediante la red de cámaras de la Dirección General de Tráfico (DGT) y otras redes similares de otros países.
16/03/2017
Carlos Roberto del Blanco Adán
C-306
cda@gti.ssr.upm.es
1
"Diseño e implementación de una cadena de procesado de imágenes lightfield"
Las cámaras lightfield (también conocidos como plenópticas) ofrecen nuevas posibilidades en la fotografía digital, como puede ser el reenfocado selectivo, o la estimación de profundidad de la escena. El procesado de este nuevo formato de imágenes digitales es un campo que se encuentra actualmente en investigación. El objetivo de este TFG es el diseño e implementación de una cadena completa de procesado de imágenes lightfield, utilizando herramientas de código abierto existentes.
14/03/2017
Pablo Carballeira López
C-307
pcl@gti.ssr.upm.es
1
"Modelización de la calidad de vistas virtuales en vídeo multivista mediante modelos perceptuales"
Los sistemas de avanzados de vídeo tridimensional como el video supermultivista o de punto de vista libre incluyen vídeo multivista en su formato de datos. Este tipo de sistemas incluye típicamente síntesis de vistas virtuales en el receptor para evitar la transmisión de un número elevado de vistas. El objetivo de este TFG es diseñar un modelo que describa la calidad objetiva de esas vistas virtuales a partir de información de configuración de cámaras y de la escena. Para ello se partirá de un modelo perceptual desarrollado previamente, el Multiview Perceptual Disparity Model.
14/03/2017
Pablo Carballeira López
C-307
pcl@gti.ssr.upm.es
1
"Desarrollo de un sistema de generación de secuencias de imágenes omnidireccionales a partir de secuencias de imágenes tomadas por un conjunto de cámaras posicionadas para este fin"
El objetivo del trabajo es el desarrollo de un sistema que obtenga una secuencia de imágenes omnidireccionales que pueda ser visualizada en dispositivos de realidad virtual a partir de secuencias de imágenes tomadas de forma simultánea por un conjunto de cámaras dispuestas de forma que cubran el ángulo de visión de 360 grados completo. En particular, el procedimiento constará de varias etapas en las que se aplicarán distintas técnicas adaptadas a las características del sistema en desarrollo: calibración de las cámaras (internamente y entre sí), combinación de múltiples imágenes con zonas solapadas o stitching, proyección al espacio de visualización y otras.
10/03/2017
César Díaz Martín
C-306
cdm@gti.ssr.upm.es
1
" Desarrollo de una aplicación para la obtención automática de estadísticas de tráfico en carreteras interurbanas."
Este Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo el diseño e implementación de una herramienta capaz de obtener, de forma automática o semi-automática, estadísticas de tráfico a parir de secuencias de vídeo adquiridas con cámaras de vigilancia en entornos interurbanos. Se partirá de información relativa a la posición de los vehículos en cada instante temporal y se deberán obtener estadísticas de todo tipo (e.g. ocupación de cada carril, velocidades medias, cambios de carril, tipos de vehículos, etc.).
10/03/2017
Carlos Cuevas Rodríguez
C-306
ccr@gti.ssr.upm.es
1
"Modelado automático de campos de fútbol a partir de secuencias de vídeo con movimiento de la cámara."
El modelado de campos de fútbol es un proceso clave en muchas aplicaciones demandadas actualmente en el ámbito del fútbol como, por ejemplo, la incorporación realidad aumentada al flujo de vídeo original o la obtención de estadísticas en partidos de fútbol. En este Trabajo Fin de Grado se propone el desarrollo de una estrategia con la que obtener, de forma automática, un modelo del campo a lo largo de varias imágenes consecutivas adquiridas con una cámara sometida a cambios de tipo pan/tilt/zoom. En cada instante de tiempo se deberá estimar la matriz de transformación que relaciona la imagen actual del campo con un modelo sintético del mismo.
10/03/2017
Carlos Cuevas Rodríguez
C-306
ccr@gti.ssr.upm.es
1
"Desarrollo de un visor de FVV (Free-Viewpoint Video) sobre gafas de realidad virtual"
Desarrollo de una aplicación que permita visualizar una escena 3D real de FVV (Free Viewpoint Video) en unas gafas de realidad virtual. Existen visores de FVV en monitores convencionales con navegación basada en ratón/joystick, pero usar gafas de realidad virtual (probablemente, HTC Vive, o quizá Oculus Rift) permitiría una navegación más intuitiva, una visualización más realista (por estereoscópica), y una experiencia general de FVV más inmersiva.
22/02/2017
Francisco Morán Burgos
C-320
fmb@gti.ssr.upm.es
1
"Análisis y diseño de antenas tipo Reflectarray para comunicaciones por satélite"
Las antenas tipo reflectarray están formadas por una agrupación plana de elementos impresos iluminados por una fuente primaria que introducen un cierto desfase en el campo reflejado para enfocar o conformar el haz radiado. Este tipo de antenas se está empleando como alternativa a antenas reflectoras o del tipo phased arrays. En este TFG, se realizarán diseños prácticos de antenas para comunicaciones por satélite utilizando el software de diseño desarrollado previamente en el grupo.
21/02/2017
José Antonio Encinar Garcinuño
B-414
encinar@etc.upm.es
1
"Desarrollo de una herramienta para el enriquecimiento de vídeo capturado a través de cámaras embarcadas en UAVs"
El presente trabajo tiene por objetivo el desarrollo de una herramienta para el enriquecimiento de vídeo capturado a través de cámaras embarcadas en UAVs (Unmanned Aerial Vehicles), mediante la inclusión de contenido virtual en cada imagen. La implementación de la misma permitirá la señalización, sobre el flujo de vídeo capturado, de elementos tales como los puntos geográficos pre-programados que componen la ruta de vuelo que debe seguir el UAV para completar la misión; favoreciendo así la conciencia de situación del operador del dron. Se hará uso del motor gráfico 3D de alto rendimiento que proporciona la herramienta de código abierto OpenSceneGraph. Su elección viene determinada por la eficiencia demostrada en este tipo de entornos, siendo ésta a día de hoy líder mundial en desarrollo gráfico, utilizado ampliamente en tecnologías espacial, de simulación visual, visualización científica y modelado; así como en las industrias de realidad virtual y videojuegos.
25/10/2016
Susana Ruano Sáinz
C-306
susana.ruano@upm.es
1
"Análisis de las tecnologías de acceso en banda ancha para servicios operacionales y de viajeros en trenes de alta velocidad"
El objetivo del TFG es realizar un análisis teórico de las ventajas e inconvenientes de las tecnologías de banda ancha, tanto terrestres como satelitales, para la prestación de servicios operacionales y de viajeros en trenes de alta velocidad. Los servicios operacionales son propios de los operadores ferroviarios y están asociados a la operativa, explotación y mantenimiento de los trenes. En estos servicios se intercambian, entre otro tipo de información, datos e información crítica entre el conductor y el puesto de mando, que incluye datos relativos a la seguridad de la operativa del tren, información de emergencia, datos de telemetría y de comando y control. El sistema de comunicaciones que se utiliza para realizar este tipo de comunicaciones tren-tierra es el GSM-R (Global System for Mobile Communications – Railway). Los servicios para los pasajeros están asociados a conectividad en alta moviliad de datos y voz. Este tipo de tráfico incluye, por ejemplo, navegación en Internet, descarga de vídeos y ficheros, juegos on-line y tráfico de VoIP. Este estudio de las diferentes tecnologías de banda ancha basará en un análisis técnico de sus diferentes parámetros para comprobar su viabilidad de aplicación en los entornos ferroviarios. Las tecnologías actualmente existentes que se estudiaran serán: a) Tecnologías móviles y celulares ( UMTS,3G/HSAPA, 4G/LTE, 5G), b) Tecnologías inalámbricas LAN/MAN (WiFi, WiMAX, etc.) y c) Tecnologías satelitales. Este estudio comparativo a nivel teórico, y por lo tanto, el análisis de las ventajas e inconvenientes se realizara en base una serie de parámetros técnicos de los potenciales sistemas: Throughput disponible para los enlaces ascendente y descendente, cobertura de los sistemas, esquemas de modulación para soportar movilidad, handover, desplazamiento doppler, provisión de servicios de voz específicos para ferrocarriles, calidad de servicio para soportar las funcionalidades requeridas y fiabilidad y disponibilidad de la red. El objetivo final sería concluir si alguna de ellas o combinación de las mismas puede ser sustitutiva del actual sistema GSM-R-
19/10/2016
José Ignacio Alonso Montes
C-422
ignacio@gmr.ssr.upm.es
1
"Desarrollo de una herramienta con interfaz gráfica para el diseño de configuraciones de cámaras para vídeo Free Viewpoint"
Desarrollo de una herramienta software con interfaz gráfica basada en un modelo de percepción subjetiva de vídeo Free Viewpoint. El objetivo de esta herramienta es guiar el diseño de estructuras de cámaras para vídeo Super MultiView (SMV) y Free-Navigation (FN), mediante la aplicación de un modelo de percepción subjetiva de este tipo de vídeos.
13/10/2016
Pablo Carballeira López
C-307
pcl@gti.ssr.upm.es
1
"Instalación de una red corporativa de VoIP"
Se realizara un pequeño estudio de algunas de las soluciones que se ofrecen hoy en día en el mercado, destacando las ventajas de cada una de ellas. Finalmente, se detallaran los componentes de una solución tipo aplicable a una PYME.
13/10/2016
Francisco Álvarez Vaquero
C-311
francisco.alvarez@upm.es
2
"Estudio e implementación de un site regional"
El objetivo es realizar una Web site regional para una corporación mediante herramientas específicas como Adobe Bussines Catalys. Los puntos a tratar son: Descripción de la herramienta .Aplicación práctica. Comparativa con otros servicios. Propuesta del servicio prestado, presupuesto del coste del proyecto.
13/10/2016
Francisco Álvarez Vaquero
C-311
francisco.alvarez@upm.es
1
"Métodos terapéuticos basados en la aplicación de Campos Electromagnéticos para el tratamiento de lesiones funcionales"
Se pretende investigar en los métodos terapéuticos basados en campos eléctricos y magnéticos, tanto estáticos como de baja y alta frecuencia para el tratamiento y recuperación de lesiones traumáticas y funcionales en humanos.
13/10/2016
José Mª Gil Gil
B-416
jmg@etc.upm.es
1
"Métodos de Evaluación de los Niveles de Absorción en humanos expuestos a Campos Electromagnéticos"
Se estudiará la problemática del cálculo y medida de los niveles de SAR absorbidos por seres vivos expuestos a campos electromagnéticos. Se manejará software para el cálculo de los niveles de absorción (SAR), distintos estándares e informes recomendados por organismos internacionales.
13/10/2016
José Mª Gil Gil
B-416
jmg@etc.upm.es
1
"Análisis y Diseño de Antenas para Comunicaciones"
Manejo de programas de cálculo numérico / Estudio de Geometrías para optimizar características de las Antenas / Método de Elementos Finitos y Método de los Momentos
13/10/2016
José Mª Gil Gil
B-416
jmg@etc.upm.es
1
"Retos y oportunidades de los satélites Hispasat en la región de América Latina"
En la región de América Latina se tienen cada vez más prestadores de servicios de telecomunicación por satélite en diferentes bandas de frecuencia, tales como la C, Ku y Ka, en un mercado de amplio desarrollo para los diferentes servicios de voz, datos y video. Para la demanda actual y planeación futura, se requiere saber cuál es la situación que guarda el mercado en América Latina. Los satélites Hispasat tienen cobertura en esta región, pero es necesario conocer sus retos y oportunidades, principalmente con el incremento en el uso de la banda Ka. El trabajo consistirá en hacer un diagnostico del estado que guardan los diferentes satélites que tienen cobertura en dicha región, tanto en términos de cobertura, bandas utilizadas y en capacidad de transpondedores. En este estudio se incluirán los satélites Hispasat, Intelsat, Eutelsat, StarOne, Satmex, ARSAT, Jupiter y otros.
13/10/2016
Salvador Landeros Ayala
D-104
s.landeros@upm.es
1
"Estudio de guías biplaca como alimentación de un array pasivo de antenas impresas en la banda V"
El objetivo es diseñar una antena la estructura de alimentación de bajas pérdidas basada en guías de onda biplaca (guía radial) como red de distribución de señal en un array plano de elementos impresos. La aplicación que se contempla es la de comunicaciones 5G vía satélite para transmisión de datos. El estudio comprende tres fases, de especificación, diseño y simulación. La primera fase supone el estudio de la bibliografía sobre la aplicación y sobre las estructuras planas de antena, redes de distribución de señal, guías biplaca etc. La segunda fase se centra en modelar las estructuras de alimentación basado en un diseño de elemento radiante ya establecido, manteniendo un esquema de estructura plana. La tercera fase comprende la simulación de la antena completa o de una parte que permita demostrar el funcionamiento del conjunto. Se intentará desarrollar un software de simulación basado en modelos matemáticos sencillos.
13/10/2016
Manuel Sierra Pérez
C-418
manuel.sierra.perez@upm.es
1
"ESTUDIO DE LOS ELEMENTOS RADIANTES PARA UNA ANTENA EN ARRAY CIRCULAR EN BANDA S"
El objetivo es diseñar una antena los elementos radiantes de un sistema de antena circular que permita obtener diagramas omni y directivos. El estudio comprende tres fases, de especificación, diseño y simulación. La primera fase supone el estudio de la bibliografía sobre la aplicación y sobre el diseño de los elementos radiantes que permitan obtener la correspondiente especificación. La segunda fase se centra en determinar los parámetros más importantes del elemento radiante: tipo de elemento, dimensiones, forma de alimentación, forma de conexión al array y redes de alimentación del array. La tercera fase se realizara simulando la antena completa sobre un software comercial que tenga en cuenta la antena completa que soporta el elemento, acoplos, diagramas etc.
13/10/2016
Manuel Sierra Pérez
C-418
manuel.sierra.perez@upm.es
3
"ESTUDIO DE UNA ANTENA EN ARRAY PLANO PARA SISTEMAS IFF EN BANDA X"
El objetivo es diseñar una antena en array con elementos poco directivos que permita obtener los diagramas suma y diferencia necesarios en un sistema IFF en la banda X. El estudio comprende tres fases, de especificación, diseño y simulación. La primera fase supone el estudio de la bibliografía sobre la aplicación y sobre el diseño del tipo de antenas que nos ocupa. La segunda fase se centra en determinar los parámetros más importantes del array: Radio del array, número de elementos en anillo, número de elementos en vertical, etc, en función de unos parámetros de diseño establecidos a priori. Para ello se desarrollará un software específico en Matlab que permita evaluar los diagramas de antena sobre un modelo matemático sencillo. La tercera fase se realizara simulando la antena completa sobre un software comercial que tenga en cuenta factores no considerados en el diseño: tipo de elementos, acoplos, difracción en soportes etc.
13/10/2016
Manuel Sierra Pérez
C-418
manuel.sierra.perez@upm.es
3
"ESTUDIO DE UNA ANTENA EN ARRAY CIRCULAR PARA SISTEMAS IFF EN BANDA X"
El objetivo es diseñar una antena en array con elementos poco directivos que permita obtener los diagramas omni, suma y diferencia necesarios en un sistema IFF. El estudio comprende tres fases, de especificación, diseño y simulación. La primera fase supone el estudio de la bibliografía sobre la aplicación y sobre el diseño del tipo de antenas que nos ocupa. La segunda fase se centra en determinar los parámetros más importantes del array: Radio del array, número de elementos en anillo, número de elementos en vertical, etc, en función de unos parámetros de diseño establecidos a priori. Para ello se desarrollará un software específico en Matlab que permita evaluar los diagramas de antena sobre un modelo matemático sencillo. La tercera fase se realizara simulando la antena completa sobre un software comercial que tenga en cuenta factores no considerados en el diseño: tipo de elementos, acoplos, difracción en soportes etc.
13/10/2016
Manuel Sierra Pérez
C-418
manuel.sierra.perez@upm.es
3
"Development of an agglomerative hierarchical clustering system for the identification of key patterns in hand regions"
Hand gesture recognition is an important topic in the field of Human Computer Interface. One of the key stages in a visual hand gesture recognition system is the detection of hand poses in the acquired video stream. This detection process can be very computational intensive due to the wide range of scales, orientations, and poses that a hand can present. To alleviate this problem, a fast detection of key sub-patterns of hand regions can be a potential solution. These sub-patterns should have a low dimensionality to allow a fast operation, and at the same time be enough distinguishable to identify the hand poses. For this purpose, this TFG proposes to develop an agglomerative hierarchical clustering system for the identification of key patterns in hand regions. Hand image sub-regions will be compactly represented by an appropriate feature descriptor. As a result, a cloud of feature vectors will be obtained, which will be then clustered to identify common structures present in the visual representation of a hand.
13/10/2016
Carlos Roberto del Blanco Adán
C-306
cda@gti.ssr.upm.es
1
"Bussiness Intelligence y gestión Neurocognitiva en Organizaciones Empresariales"
Aplicación de la Inteligencia artifical a los negocios.
08/02/2016
Diego Andina
C-310
d.andina@upm.es
1
"Subsegmentación Borrosa para detección de datos atípicos"
Aplicación de la técnicas FUZZY de procesado de señal a minería y detección de anomalías significativas y valiosas: Alarmas, Diagnósis médica, fraude, etc.
08/02/2016
Diego Andina
C-310
d.andina@upm.es
1
"Análisis de señales acústicas e imágenes para apoyo al diagnóstico del síndrome de la apnea del sueño"
En este trabajo se estudiará la aplicación de técnicas de análisis de señales de voz, sonidos de respiraciones, e imágenes de la cara y del interior de la boca buscando valorar su aplicación como apoyo a las técnicas de diagnóstico del síndrome de la apnea del sueño.
02/02/2016
Luis Hernández Gómez
C-303
luisalfonso.hernandez@upm.es
1